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Livro Impresso

Introdução à Robótica - Análise, Controle, Aplicações

  • ISBN:

    9788521622376

  • Edição: 2|2013
  • Editora: LTC

NIKU

De: R$ 244,00 Por: R$ 207,40
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Elaborado para atender às necessidades de diferentes leitores, Introdução à Robótica – Análise, Controle, Aplicações aborda temas como mecânica e cinemática, incluindo a cinemática de manipuladores, movimentos diferenciais, dinâmica de robôs e planejam...
  • Formato: Impresso
  • Páginas: 404
  • Publicação: 15/02/2013
  • Capa: Brochura
  • Peso: 0,93 kg
  • Dimensões: 21 X 28

Elaborado para atender às necessidades de diferentes leitores, Introdução à Robótica – Análise, Controle, Aplicações aborda temas como mecânica e cinemática, incluindo a cinemática de manipuladores, movimentos diferenciais, dinâmica de robôs e planejamento de trajetórias, além de aplicações de microprocessadores, sistemas de controle, sistemas de visão, sensores e atuadores. 
A obra é extremamente útil a diversos cursos de graduação e de pós-graduação na área das engenharias, bem como para tecnólogos. Como complemento, o autor incluiu uma série de ideias de projetos para estudantes e entusiastas de robótica em todo o livro. Além disso, a LTC Editora | Grupo GEN disponibiliza o acesso ao software SimulationX™ – mediante cadastro –,com tutoriais para simulação robótica. Introdução à Robótica – Análise, Controle, Aplicações é o livro definitivo na preparação de estudantes e profissionais para o futuro da tecnologia.

 

Capítulo 1 - Fundamentos
Capítulo 2 - Cinemática de Robôs: Análise de Posição
Capítulo 3 - Movimentos e Velocidades Diferenciais
Capítulo 4 - Análise Dinâmica e Forças
Capítulo 5 - Planejamento de Trajetórias
Capítulo 6 - Sistemas de Controle de Movimentos
Capítulo 7 - Atuadores e Sistemas de Acionamento
Capítulo 8 - Sensores
Capítulo 9 - Processamento de Imagem e Análise com Sistemas de Visão
Capítulo 10 - Controle por Lógica Difusa

Apêndice A - Revisão de Álgebra Matricial e Trigonometria
Apêndice B - Sistemas de Aquisição de Imagem
Apêndice C - Lugar das Raízes e Diagrama de Bode com MATLABTM
Apêndice D - Simulação de Robôs com Software Comercial

Índice

 

Saeed B. Niku cursou a gradução na Amirkabir University of Technology (Tehran Polytechnic), no Irã, e obteve os títulos de mestre pela Stanford University e de doutor pela University of California, ambas nos Estados Unidos. É professor de engenharia mecânica e robótica na California Polytechnic State University (Cal Poly) desde 1983. Possui diversos artigos publicados em importantes periódicos de sua área. Desenvolve, ainda, inúmeros projetos de concepção de novos produtos, máquinas e dispositivos para ajudar os deficientes físicos.