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E-Book - Engenharia de Controle
-
ISBN:
9788535245264
- Edição: 1|2016
- Editora: GEN LTC
De:
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Por:
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SKU
442049
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O presente livro cobre fundamentos de controle incluindo experimentos de laboratório simples e experimentos mais avançados como controle digital e controle robusto. Os principais circuitos e algoritmos utilizados são fornecidos para permitir a pronta repr
O presente livro cobre fundamentos de controle incluindo experimentos de laboratório simples e experimentos mais avançados como controle digital e controle robusto. Os principais circuitos e algoritmos utilizados são fornecidos para permitir a pronta reprodução dos experimentos em outras instituições de ensino.- Detalhamento de experimentos de laboratório para permitir a sua fácil reprodução- Descrição das técnicas de conversão de sistema contínuo para discreto- Rotinas do Matlab/Simulink e LabVIEW dos principais experimentos apresentadosA teoria de controle e de engenharia de controle trata de sistemas dinâmicos tais como aeronaves, trens, automóveis, processos químicos e industriais e robôs. O objetivo de controle é gerar entradas para um dado sistema dinâmico ou processo usando medições da saída e a referência para fornecer uma saída com características ou comportamento desejado. Os cursos de controle oferecidos nas faculdades de engenharia tratam da análise e projeto de sistemas de controle contínuos e discretos e os cursos de laboratório associados têm por objetivo introduzir o aluno ao problema de controle de sistemas nas suas diversas etapas como modelagem, análise, projeto e implementação, incluindo o acionamento de sistemas e medição de suas variáveis.
1 Introdução 1 I Análise de Sistemas 5 2 Modelos Matemáticos de Sistemas Dinâmicos 7 3 Exemplos de Sistemas Dinâmicos 47 4 Análise de Respostas de Sistemas Dinâmicos 75 5 Realimentação em Sistemas 119 6 Análise de Estabilidade 133 7 Sistemas Amostrados e Discretização 157 II Controle de Sistemas Dinâmicos 175 8 Controladores de Ordem Fixa 177 9 Controladores Digitais 225 10 Controle Robusto 255 Apêndices 289 A Tabela da Transformada Z e Propriedades 293 B Rotinas de Interrupção e do Controlador PI 295 C Ganho para Sistemas MIMO 297
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