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Robótica Móvel

Autor: ROMERO, R.

ISBN: 9788521623038
Publicação: 03/07/2014
Edição: 1|2014
Formato: 21 X 28
Páginas: 316
Acabamento da capa: Brochura
Peso: 0,73kg
Selo Editorial: LTC
R$102,00

A robótica é um tema pouco conhecido e muito especulado pela sociedade em geral, seja na literatura, seja nos filmes de ficção científica que buscam representar a relação homem-máquina em cenários futuristas. No entanto, a robótica já é uma realidade e apresenta uma expansão crescente no âmbito acadêmico brasileiro e no mercado de produtos e serviços. Exemplo claro desse cenário é o lançamento de Robótica Móvel, uma compilação de temas de estudo e artigos de pesquisa apresentados pelos principais pesquisadores do país.
Além de oferecer um retrato atual da evolução da área no Brasil e sobre o estado da arte no exterior, o caráter didático da obra tem por objetivo alimentar o crescimento da pesquisa, proporcionando um interessante ponto de partida para estudantes de graduação e pós-graduação, ao mostrar diferentes linhas de trabalho e possibilidades de aprofundamento de seus estudos.

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Sinopse

Detalhes

A robótica é um tema pouco conhecido e muito especulado pela sociedade em geral, seja na literatura, seja nos filmes de ficção científica que buscam representar a relação homem-máquina em cenários futuristas. No entanto, a robótica já é uma realidade e apresenta uma expansão crescente no âmbito acadêmico brasileiro e no mercado de produtos e serviços. Exemplo claro desse cenário é o lançamento de Robótica Móvel, uma compilação de temas de estudo e artigos de pesquisa apresentados pelos principais pesquisadores do país.
Além de oferecer um retrato atual da evolução da área no Brasil e sobre o estado da arte no exterior, o caráter didático da obra tem por objetivo alimentar o crescimento da pesquisa, proporcionando um interessante ponto de partida para estudantes de graduação e pós-graduação, ao mostrar diferentes linhas de trabalho e possibilidades de aprofundamento de seus estudos.

Sumário

Cap. 1 - Introdução à Robótica Móvel
Cap. 2 - Sensores e Atuadores
Cap. 3 - Cinemática e Dinâmica de Robôs Móveis
Cap. 4 - Arquiteturas de Controle: Tipos e Conceitos
Cap. 5 - Arquiteturas de Controle Híbridas
Cap. 6 - Planejamento de Rotas
Cap. 7 - Controle de Robôs Móveis para Seguimento de Trajetórias
Cap. 8 - Localização Usando Representação do Ambiente
Cap. 9 - Mapeamento
Cap. 10 - Mapeamento e Localização Simultâneos
Cap. 11 - SLAM Visual
Cap. 12 - Robótica Móvel Distribuída
Cap. 13 - Robótica Cooperativa
Cap. 14 - Robótica Assistiva
Cap. 15 - Robôs Bípedes
Cap. 16 - Robôs Submarinos
Cap. 17 - Robôs Aéreo

Autoria

Organizadores:

Roseli Aparecida Francelin Romero é doutora em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Campinas (Unicamp). Atua como Professora Titular do Departamento de Ciências de Computação na Universidade de São Paulo (USP), onde participa, ainda, como membro e Vice-Coordenadora do Centro de Robótica (CRob/SC-USP).

Edson Prestes é doutor em Ciência da Computação pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS) e Professor na mesma instituição. Vice-Presidente do grupo de trabalho do Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) SA Ontologies for Robotics and Automation. Membro do Comitê Consultivo do IEEE RAS Special Interest Group on Humanitarian Technology. Líder do Grupo Phi-Robotics Research sediado no Instituto de Informática/UFRGS.

Fernando Osório é doutor em Informática pelo Institut Polytechnique de Grenoble. Atua como Professor no Departamento de Sistemas de Computação da USP, e é, ainda, membro do CRob/SC-USP.

Denis Fernando Wolf é doutor em Ciência da Computação pela University of Southern California. Atua como Professor Livre-Docente no Departamento de Sistemas de Computação da USP, e é, também, membro do CRob/SC-USP.

Outras versões disponíveis

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